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ABB机器人日常维护主要包括清洁、检查和润滑三个方面。首先，保持工作环境整洁，避免灰尘和杂物影响机器运行。定期清理机器人外壳和传感器，确保其无积尘或障碍物。其次，检查关键部件如电机、电缆和关节轴，确认它们的运行状态，无异常振动、过热或磨损。同时，检查软件系统，确保程序正确无误。，按照制造商推荐的周期进行润滑，特别是关节轴承和齿轮箱，以减少磨损，延长使用寿命。定期维护能够提高机器人工作效率，延长设备寿命，降低故障率。
在北京采购ABB机器人，通常需要经过以下步骤：
1.需求确定：首先明确你需要的机器人型号、功能及数量。了解具体应用场景以确保选择适合的型号。
2.供应商寻找：可通过ABB查找授权分销商或直接联系ABB中国分公司，他们提供产品和服务。
3.询价与比对：向多家供应商索取报价，比较价格、服务、售后等因素。
4.技术咨询：与销售人员沟通，讨论技术参数和解决方案，可能需要进行现场考察或试运行。
5.合同签订：确认无误后，签订购买合同，包括交货期、付款方式等条款。
6.安装与培训：供应商会安排人员进行安装，并提供必要的操作和维护培训。
7.跟进与服务：采购后，定期跟踪设备运行情况，如有问题可寻求售后服务支持。
在整个过程中，确保与正规渠道合作，以保证产品的质量和售后服务。
*负载与物料：明确大搬运重量、物料尺寸、形状、表面特性（是否需要特殊夹具如吸盘、夹爪）。
*工作范围与节拍：测量所需工作空间（水平/垂直范围），计算目标节拍时间（每小时搬运次数），选择满足覆盖范围和速度要求的型号（如IRB2600紧凑型，IRB6700重型）。
*精度要求：定位精度（重复定位精度）是否关键？如精密装配场景需高精度型号。
*环境适应性：环境是否有粉尘、油污、湿度、温度变化？需选择对应防护等级（IP）的型号。
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